启元机器人推出 PrimeSim 世界模型，并登顶 WorldSimProbe LIBERO 榜单，刷新机器人仿真表现。PrimeSim 面向机器人训练构建可交互、可试错、可持续学习的虚拟世界，用于策略验证和强化学习。测试中，使用 PrimeSim 进行强化学习后，策略成功率从61.7%提升至73.2%。
推荐理由：PrimeSim以可交互、可试错的虚拟环境支持机器人强化学习，并给出策略成功率从61.7%升至73.2%的测试结果，为评估仿真训练效果提供参照。
智元集中发布 GO-3 Preview、WITA-OMNI、AGILE、灵渠OS 1.0与AHA3第三代硬件架构，推进物理 AI 全链路部署。
推荐理由：智元将模型、算法、操作系统与硬件架构纳入同一部署链路，并提出以有效智能工时衡量劳动产出，呈现从能力演示转向实际生产力的完整思路。
智元在2026智元创新日发布新一代具身基座模型GO-3 Preview。联合创始人、联席总裁兼具身业务体系总裁姚卯青透露，智元计划于2026年底全面开源GO-3 Preview和具身智能体框架Genie Master。
推荐理由：智元公布GO-3 Preview与Genie Master的开源计划，给出2026年底这一时间节点，便于判断具身模型与智能体框架的开放节奏。
RoboTwin最新榜单显示，智元 GO-3 Nano Preview以85.01%的平均成功率位列第一。该基准主要考察复杂场景下的双臂协同操作与环境泛化能力，覆盖目标识别、动作协调及环境变化适应等维度。
推荐理由：RoboTwin榜单呈现复杂场景下双臂协同与环境泛化的测试口径，可用于对照模型在复杂操作任务中的相对表现。
Google DeepMind 发布 Genie 4 世界模型，可实时生成视觉、动态交互与原生音频，并通过 Gemini 理解提示、维持场景连贯性。Gemini 3.8 Flash 作为引导智能体分解目标、检查画面并动态调整计划，支持多步骤事件与因果行为模拟。
推荐理由：官方披露了 Genie 4 的实时交互、原生音频与 Gemini 引导机制，并明确列出预览范围和当前局限，便于评估其可用边界。
科大讯飞发布讯飞星火X2.6，采用全国产算力训练，由一个云端大模型搭配4B端侧模型，并按任务难度和数据敏感度决定本地执行、两端协同或云端处理。长程任务动态并行训练使超长上下文训练效率提升约4倍，自适应存算协同结合四层KVCache和分布式推理，使推理效率提升4.5倍。4B端侧模型将复杂智能体任务完成率推至41.9%，端云路由准确率为96.1%，敏感资料可在本地关联或脱敏后再上传。
推荐理由：端云路由、长程任务动态并行训练与存算协同给出了明确指标，呈现了国产算力受限下兼顾效率和数据本地化的实现路径。
智元GO-3 Nano Preview以61.90分平均成绩和56.42%平均成功率登顶RoboDojo最新榜单，超过GPT-6 Astra。其在精细操作、长程执行和开放语义理解三个维度分别得分78.65分、68.21分和61.71分，均位列第一。
推荐理由：榜单提供平均分、成功率和三个细分维度成绩，可用于比较GO-3 Nano Preview与GPT-6 Astra的具身任务表现。
炎曦动力公开具身基座模型 Paimon-0，在 RoboColiseum 以 0.7754 排名第一，并超过 GPT-6 Astra。它在 RoboCasa365 和 VLA-Arena 分别以 58.1、0.73 排名第一，并以 46.599 总分夺得启元机器人 IROS Workshop 双臂机器人挑战赛冠军。
推荐理由：文章以榜单成绩和端云协作为线索，解释 Paimon-0 的 query token 蒸馏、自我改进设计及其与机器人芯片方案的衔接。
Dream Labs 发布 Dream-1，首个通过公共 API 提供的 World Action Model，可零样本控制未见过的双臂平行夹爪机器人。模型无需针对目标机器人微调或提供演示，官方在 27 个未见机器人模拟环境和 4 个真实机器人上进行了测试。
推荐理由：Dream-1公开了未见机器人零样本控制、API接入方式与运行成本，开发者可据此判断其跨形态迁移能力和落地门槛。
阿里巴巴旗下高德发布全身基座模型 λ0，仅用人类行动数据即可让机器人学习移动、姿态和双手操作的全身协调。λ0 在 SIMPLE 仿真基准及多项真机评测中取得 SOTA，采集效率约为主流方法的3.4倍，真机任务成功率较最强对比基线提升22.5%。
推荐理由：λ0以人类全身数据训练机器人，披露3.4倍采集效率、22.5%真机成功率提升及开源入口，便于对照全身动作对齐的实现与迁移效果。
千诀科技在首届2026物理AI与世界模型大会上发布预测式世界模型Polibrain，连接环境感知、行动预测、任务决策、执行与反馈调整。该模型不追求完整生成未来每一帧画面，而是聚焦影响行动的关键状态，已在四足、人形、轮式和双臂等机器人形态上开展适配。文章还介绍千诀与清华团队2025年在ICML发表的世界模型研究，并称相关公开探索比LeCun团队的相近工作早约一年，复杂场景可靠性仍需更多实测。
推荐理由：文章拆解了Polibrain预测关键状态、闭环调整和跨本体复用的设计，并交代其在四足、人形、轮式等机器人上的适配情况。
NVIDIA 扩展面向欧洲行业的开放模型组合，覆盖语言、机器人、生物与量子计算，并支持结合本地数据和自有基础设施部署。
DeepSeek 发布 DeepSeek-V4.1-Flash-1017，在基础模型架构不变的情况下迭代现有能力，重点强化从零构建完整项目和编程智能体任务。
推荐理由：将编程基准、成本变化与具身智能投资放在同一框架下，有助于理解 DeepSeek 向物理世界延伸的布局。
VAST 开源实时世界模型 EdenLive，5B 模型在单张 RTX 5090、720P 条件下生成速度超过 24FPS，端到端延迟为百毫秒级，支持任意参考输入、任意画风和分钟级连续生成。
推荐理由：原文给出了单卡 720P 超 24FPS 与百毫秒级端到端延迟的具体数据，并拆解了世界状态与视觉渲染解耦的技术路线，便于读者评估实时世界模型的可用边界。
优必选发布统一多模态世界模型 Thinker-WM，在 WorldOlympiad、EWMBench 和 WorldArena1.0 三项公认具身世界模型基准中全部取得第一。
推荐理由：文章对比了拼接式与统一表征方案的技术差异，给出 Thinker-WM 在三大基准的具体得分与六大能力模式。
Google 发布 Gemini 4 Argon，主打用单一模型覆盖机器人控制、仿真构建和训练数据评估等全流程。
Google 发布面向机器人场景的 Gemini 4 Argon，在 ERQA 具身推理基准上以纯推理方式取得 87%，超过其他前沿模型。
同一件事，精选收录的是《Google 发布 Gemini 4 Argon 前沿模型，定价 $2/$10 每百万 token》
Google DeepMind 发布 Gemini 4 Argon，作为面向机器人栈的通用物理推理模型，在 Embodied Reasoning（ERQA）基准上以纯推理取得 87%，超过其他前沿模型。
魔法原子旗下EchoPolicy-0框架以75.4%的等权平均成功率位列MolmoSpaces Combined榜单全球第一，覆盖全部4个v1任务；同公司MagicBrain以72.4%排名第四，抓取任务成功率达94.4%。
推荐理由：EchoPolicy-0走Agent调度路线，MagicBrain走视觉引导路线，两者在MolmoSpaces上的排名差异可以反映各自路径的侧重点。
星动纪元发布的世界动作模型 VPP2 在 RoboDojo 仿真榜单中以 32.26% 平均成功率、39.26 分综合得分两项指标登顶，分别领先 GPT-6-Astra 9.78 个百分点和 10.29 分。
推荐理由：原文同时给出仿真榜单与真机零样本两组对照数据，读者可据此比较 VPP2 与 π0.5 等基线模型的差距。