HF Daily Papers·· 2026-09-25AI 评分33
DMM（Decentralized Master-Mind）：通过迭代意图去噪改进多智能体路径规划中的联合动作
Decentralized Master-Mind: Joint Action Refinement through Iterative Intent Denoising in Multi-Agent Pathfinding
AI 导读
DMM（Decentralized Master-Mind）提出一种去中心化多智能体路径规划方法，用迭代意图去噪替代单次动作采样，在 1,600 个 MovingAI 任务中解决 1,598 个，覆盖率高于所有评估基线。该方法以模仿学习预训练，再由无评论器的组相对强化学习方法 MICPO 微调，并可在障碍丰富的环境中扩展到超过 100 万个智能体同时行动。
来源：HF Daily Papers · huggingface.co