R²Orch：通过技能内化循环中的自博弈实现智能体编排的递归自我改进

R²Orch提出递归自博弈智能体编排范式，以可学习的任务选择和技能撤回训练编排器，无需人工设计课程。内层自博弈在自选任务上改进编排器，外层循环借助 Recursive Learnability 目标与技能撤回继续改进学习过程。在十二个数据集的问答、数学、代码和交互任务上，R²Orch均优于基线，代码见 https://github.com/beita6969/R2Orch。