ReLift：将密集 3D 跟踪转化为抬升轨迹修复

ReLift 提出一种无需基于图像训练的前馈框架，将密集 3D 跟踪转化为几何轨迹修复与补全。轨迹校正器利用沿轨迹与跨轨迹交替注意力，可在不重训时跨跟踪器和几何模型复用。WorldTrack 上平均准确率达 SOTA，较最强基线全点和动态点分别提升 2.1 APD、3.0 APD，较快配置快于 4RC。