Artisan：迈向物理可用关节化 3D 资产的多智能体流水线与基准

Artisan 扩展 Articraft 方法，引入多智能体流水线与物理仿真反馈，使关节化 3D 资产生成支持碰撞规避、重力稳定及准确的质量与材质属性。配套基准涵盖 100 个 ArtVIP 与 LightWheel 参考资产、50 条稳定性提示与 50 个带参考质量的 ABO 物体，从空间保真、物理合理性、下游任务与整体质量四个维度评估。