小米披露基于1827个工厂SOP验证的21自由度仿生灵巧手

小米机器人团队基于汽车工厂1827个标准作业程序（SOP）完成数据采集与分析验证，设计了全新21自由度仿生灵巧手。该灵巧手采用混合驱动与腱绳张力控制方案，实现精准抓握力控并提升可靠性与可维护性，团队还系统优化了散热体系和全掌触觉。