OSWAM 论文提出面向自动驾驶与具身控制的一步动作生成模型

OSWAM 论文提出面向自动驾驶与具身控制的世界动作模型，以单个去噪步骤生成动作并支持实时推理。模型以结构化想象 token 初始化扩散过程，并蒸馏未来条件下的特权信息；项目页为 https://gwenzhang.github.io/OSWAM/，arXiv 页面为 arxiv.org/abs/2610.35850。