面向部分可观测机器人操作：HIDE 记忆基准与 SEEK 增强框架

研究人员提出 HIDE 基准与 SEEK 框架，分别用于评估和增强部分可观测机器人操作中的任务级记忆能力。HIDE 包含 15 个任务，涵盖重复计数、历史状态回忆与执行进度追踪，SEEK 融合三种互补记忆机制。实验显示现有策略在 HIDE 上存在显著局限，记忆增强在仿真与真实环境中均提升任务成功率，三机制组合在所评测配置中取得最高平均成功率。