ALeWM：自适应潜变量容量的世界模型

ALeWM（Adaptive LeWorldModel）是一种基于联合嵌入预测架构（JEPA）的世界模型，学习将预测信息集中到宽潜变量表示的紧凑前缀中，并引入 MixSIGReg 正则化替代标准抗坍缩目标。在受控动力系统和目标条件视觉控制实验中，ALeWM 平均成功率高于调优后的固定宽度 LeWM，同时平均规划容量更低。