RSI-Nav：基于策略同步语言-动作双重自举的导航数据递归自改进框架

RSI-Nav 是一个面向视觉语言导航的数据为中心递归自改进框架，通过策略同步的语言-动作双重自举，将指令跟随与指令生成统一在同一模型中。该方法按小分片迭代生成指令、自评估并即时更新自身，在 R2R-CE 上达到 68.6% SR，在 RxR-CE 上达到 72.4% SR。9B 参数模型 SongzeLi/RSI-Nav_model 与 1.05M 数据集已在 GitHub 开源。