具身智能机器人进入物流分拣，为何不采用完整人形

具身智能机器人正在进入物流供包分拣，2026年新上岗的方案没有采用完整人形，而是采用立柱固定的半人形配灵巧手，或双机械臂配夹爪。星动纪元采用立柱固定的半人形结构，末端是全直驱五指XHAND1灵巧手，单只手有12个主动自由度；自变量采用双机械臂与标准夹爪，在无人工兜底、连续一小时的直播中达到1816件/小时，成功率超过98%。