Pumpire：面向度量距离估计的统一基准

研究者提出 Pumpire 统一基准，用于评估 3D 基础模型在图像与视频层级上的逐点度量距离估计能力，覆盖有无深度先验两种场景。团队构建了包含 100 个真实场景、每场景 64 帧共计 6,400 帧的数据集 pumpire-6k，并为每帧标注物理实测的点对距离。论文在 29 种代表性 3D 基础模型配置上展开实验，直接衡量重建几何中的点对距离误差。