HF Daily Papers·· 3 天前精选AI 评分42
REA：面向异步脑-小脑控制的路由式具身智能体运行时
REA: A Routed Embodied Agent Runtime for Asynchronous Brain-Cerebellum Control
AI 导读
REA 论文提出统一运行时，以异步方式协调基础模型驱动的审慎决策、具身路由和快速反应策略，并让运行中的策略无需等待模型决策。
推荐理由
论文把高层推理与快速控制策略的异步协同封装为统一运行时，并用控制步数、耗时与任务成功率对比呈现路由设计的收益。
来源：HF Daily Papers · huggingface.co