SpatialASM：为 LVLM 引入主动空间心智化提升空间推理能力

SpatialASM 提出主动空间心智化（ASM）训练框架，让 LVLM 从被动观察图像转为主动规划视角并在内部重建缺失的空间证据，推理时无需额外视图或渲染器。该方法借助 allocentric 新视角生成器合成可验证的"规划—想象—推理"轨迹，在四个 LVLM 主干与七个空间基准上提升了空间推理能力，同时保持通用视觉能力。