RLE-Bench：面向机器人学习工程师能力的编程智能体评测基准

RLE-Bench 是一个面向机器人学习工程的编程智能体评测基准，覆盖交互式控制、策略学习、感知与估计、机械设计四类开发工作流。该基准通过成功率、训练策略、构建 harness 与机械结构等任务专用指标评估智能体产出，并聚合成 RLE Index 以支持多维能力对比。论文还结合案例研究分析了智能体在代表性任务上的当前能力与局限。