智元发布 Genie Master 具身 Agent 框架,在真实便利店跑通 Physical RSI
智元发布具身 Agent 框架 Genie Master,并称搭载精灵 G2 的机器人已在真实便利店跑通 Physical RSI 自主改进闭环。框架以 EEP 统一 Agent 与物理世界的接口,通过 Harness RSI 沉淀提示词、记忆和执行规则,通过 Policy RSI 处理真实执行及人工接管数据并更新动作策略。
推荐理由:Harness RSI与Policy RSI分别沉淀经验和更新动作策略,EEP则衔接推理、执行与反馈,为具身系统部署态自改进闭环提供架构参考。