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技术方向

具身智能 最新动态

装进机器人身体里的 AI:人形机器人、具身基础模型,以及在真实环境里动手干活的能力。

412 条精选近 30 天 406 条共收录 470 条

更新

精选归档 · 第 10 页

10月22日周四第 181–200 条
  1. HF Daily Papers47

    HiSTEVE 1.0:在 Minecraft 中融合长时程规划与原生键鼠控制的 VLA 智能体

    HiSTEVE 1.0 提出一种分层视觉-语言-动作智能体,在 Minecraft 中结合长时程规划与原生键盘、鼠标控制,执行开放式复杂任务。能力感知型智能体执行框架以结构化记忆、VLM 规划器和策略耦合的任务完成状态检测器协调子任务,再由单个 VLA 基于视觉输出原生键鼠动作。

    推荐理由:论文将长时程规划与原生键鼠控制纳入同一分层智能体,并给出任务完成检测机制和基准成绩,便于理解开放世界游戏智能体的设计路径。

  2. Hugging Face Blog53

    用 Isaac Lab 3.0 训练并部署 Microduck 双足机器人步态策略

    Pollen Robotics 与 Hugging Face 联合发布开源双足机器人 Microduck,并演示如何用 NVIDIA Isaac Lab 3.0 与 Newton 在仿真中训练步态策略、导出为 ONNX 并部署到真机。

    推荐理由:文章给出 Isaac Lab 仿真训练到 ONNX 真机部署的完整命令与配置,读者可据此复现 Microduck 步态策略工作流。

  3. TechCrunch57

    Waymo 开始在拉斯维加斯 Harry Reid International Airport 提供自动驾驶车接送服务

    Waymo 已开始在拉斯维加斯 Harry Reid International Airport 提供乘客接送服务。上下车点位于 Terminal 1 和 Terminal 3 的专用自动驾驶车区域,初期仅面向少量乘客,之后将向所有客户开放。这是 Waymo 服务的第 6 个主要机场。

    推荐理由:Waymo 在拉斯维加斯新增机场接送服务,并披露先面向少量乘客、再向所有客户开放的节奏,便于对照其机场覆盖扩张进程。

10月21日周三
  1. 量子位50

    轻舟智航4个月推进9款合作车型落地,城市NOA覆盖10-20万元价格带

    轻舟智航称,单征程6M城市NOA方案在7月至10月间推进9款合作车型落地,覆盖10-20万元主流价格带。2026年,轻舟乘风辅助驾驶系统累计搭载量已突破100万台,覆盖超过10家车企和45款量产车型,累计用户辅助驾驶行驶里程超45亿公里。AEB误触发率低至每50万公里少于1次,单征程6M Pro方案还将通过OTA增强场景理解和复杂环境博弈决策能力。

    推荐理由:9款车型覆盖10-20万元价格带,并披露累计搭载突破100万台及OTA计划,为观察城市NOA量产节奏提供具体样本。

  2. 量子位47

    千诀科技发布Polibrain预测式世界模型,推进多类机器人适配

    千诀科技在首届2026物理AI与世界模型大会上发布预测式世界模型Polibrain,连接环境感知、行动预测、任务决策、执行与反馈调整。该模型不追求完整生成未来每一帧画面,而是聚焦影响行动的关键状态,已在四足、人形、轮式和双臂等机器人形态上开展适配。文章还介绍千诀与清华团队2025年在ICML发表的世界模型研究,并称相关公开探索比LeCun团队的相近工作早约一年,复杂场景可靠性仍需更多实测。

    推荐理由:文章拆解了Polibrain预测关键状态、闭环调整和跨本体复用的设计,并交代其在四足、人形、轮式等机器人上的适配情况。

  3. 量子位36

    生数科技 Motubrain 团队启动 Motubrain 2.0 训练全流程公开直播

    生数科技世界模型团队于 10 月 21 日正式开启 Motubrain 2.0 训练全流程公开直播,计划持续半个月。直播涵盖预训练、后训练、AI 智能体任务执行和 RSI(递归自我改进)探索,展示模型从训练、测试到能力迭代的过程。Motubrain 2.0 即将开源,相关研究仍处于探索阶段,直播入口为 www.motubrain.com/motubrain2.0-live。

    推荐理由:此次直播覆盖预训练、后训练、任务执行和递归自我改进,为观察具身模型能力形成与训练迭代提供了具体窗口。

  4. Hacker News31

    9 Mothers(YC P26)在 Austin 招聘 7 个岗位,聚焦反无人机与 AI 系统

    9 Mothers(YC P26)目前在 Austin, TX 招聘 7 个岗位,聚焦反无人机系统的 AI 感知、DSP、硬件和软件开发。团队介绍的工作包括自主感知、末段交战、可制造硬件和基于靶场数据的短周期迭代,岗位分为感知 1 个、硬件工程 2 个、软件工程 3 个和高管 1 个。

    推荐理由:招聘页披露了团队的反无人机系统方向、AI 感知和软硬件快速迭代方式,并列出 Austin 现场岗位,便于了解其工程实践与招聘重点。

  5. 36氪61

    蔚来李斌称智能辅助驾驶避免或减轻907万次潜在事故影响,人车共驾平均安全里程为人驾8倍

    李斌在2026世界智能网联汽车大会上表示,蔚来智能辅助驾驶已部署在超过95万辆智能电动汽车上,累计为用户避免或减轻907万次潜在事故影响。该系统基于世界模型架构+闭环强化学习,安全行驶里程超过91.4亿公里,累计使用时长达到1.12亿小时。蔚来内部数据显示,人车共驾的平均安全里程达到人驾的8倍;四家保险公司的数据显示,搭载该系统的车辆事故安全损失逐年降低,降幅超30%。

    推荐理由:蔚来同时披露部署规模、行驶里程、内部安全指标与保险数据,为评估智能辅助驾驶的实际安全表现提供了量化参考。

  6. 36氪26

    大业股份称机器人腱绳尚未批量生产

    大业股份公告称,公司机器人腱绳产品目前尚未批量生产,且未产生实质性收益。公司现有主营仍为胎圈钢丝、钢帘线和胶管钢丝的研发、生产与销售,并提示相关业务在技术研发、产品竞争能力和盈利能力等方面存在重大不确定性。

    推荐理由:公告区分了人形机器人概念热度与实际业务进展,并披露产品量产和盈利状态,可用于判断相关概念背后的经营基础。

  7. 36氪60

    英伟达升级 Isaac 机器人平台,推出人形机器人参考框架与仿真工具

    英伟达升级 Isaac 通用机器人开发平台,推出人形机器人参考框架、仿真工作流和数据工具。更新覆盖机器人训练、仿真验证和部署流程,开发者可利用合成数据和仿真环境训练机器人,并在实际部署前验证机器人行为。

    推荐理由:更新覆盖机器人训练、仿真验证和部署,并提供人形机器人参考框架、仿真工作流和数据工具,帮助开发者用合成数据训练并在部署前验证行为。

  8. 36氪32

    比亚迪:高阶副总裁称L3有条件自动驾驶有望2028年落地

    比亚迪集团高级副总裁、汽车新技术研究院院长杨冬生在世界智能网联汽车大会上表示,L3级别有条件自动驾驶有希望在2028年落地,更高级别自动驾驶通过迭代有望再过1-2年落地。

    推荐理由:比亚迪给出了L3落地的具体年份和更高级别的时间窗口,读者可拿来对照其他车企披露的节奏。

  9. 36氪37

    深圳马克先生科技有限公司成立,极米科技持股20%

    深圳马克先生科技有限公司于10月20日成立,极米科技股份有限公司持股20%。新公司注册资本100万元,法定代表人为尹蕾,经营范围包括智能机器人研发、3D打印服务、智能基础制造装备制造及智能家庭消费设备制造。成都米花柒号企业管理咨询合伙企业(有限合伙)持股44%,钟波持股20%,肖适持股10%。

    推荐理由:材料披露新公司的注册资本、股权结构与经营范围,可用于追踪极米科技在智能机器人相关业务的公司布局。

  10. 钛媒体70

    阿里与京东的AI战略分野:算力扩张与物理运营对比

    阿里以数据中心、GPU和千问平台扩张AI,京东则以员工、仓网和机器人售后布局物理世界运营。截至2026年6月的季度,阿里AI云与算力服务收入为484亿元,同比增长45%;京东提出到2028年投入百亿机器人资源,并建设80个RoboBase。作者认为,京东若能把物理运营做成独立生意,关键在于能否对外按使用量收费、取得高于物流业的利润率或单独出售数据。

    推荐理由:文章并置阿里算力投入与京东物理运营路线,拆解两类资产在回报结构、商业化条件与风险上的差异。

  11. NVIDIA Blog65

    黄仁勋 GTC Berlin 2026 主题演讲汇总:DSX POD、OpenShell 等多款产品发布

    NVIDIA CEO 黄仁勋在 GTC Berlin 2026 主题演讲中发布 DSX POD AI 工厂参考设计(部署周期从六个月压缩到 14 天)、OpenShell Reference Architecture 智能体安全架构。

    推荐理由:黄仁勋在演讲中串联 AI 工厂、智能体安全、开源模型与具身智能,给出 NVIDIA 在欧洲市场的全栈路径与新产品布局。

  12. 36氪35

    梅赛德斯-奔驰将于2027年上半年在德国开放订购 MB.DRIVE ASSIST PRO

    梅赛德斯-奔驰宣布,MB.DRIVE ASSIST PRO 将于2027年上半年在德国开放订购。该系统由奔驰与英伟达合作开发,支持从起点到终点的辅助驾驶,可协助车辆完成变道、路口转弯及红绿灯启停,属于 SAE L2 级驾驶辅助系统,驾驶员仍须持续关注路况并承担驾驶责任。奔驰计划于2026年底在斯图加特和慕尼黑向部分符合条件的客户提前开放该功能。

    推荐理由:奔驰同时给出正式开放时间、提前体验城市和 L2 责任边界,便于评估城市辅助驾驶的落地条件。

  13. 36氪40

    工业和信息化部将稳妥扩大智能网联汽车场景应用

    工业和信息化部副部长辛国斌21日表示,工业和信息化部将稳妥有序扩大智能网联汽车场景应用。工信部将深化跨界协同融合,审慎推进准入和上路通行试点,加快自动驾驶重点场景规模化示范。其称我国智能网联汽车产业发展已取得阶段性成效。

    推荐理由:材料概述了智能网联汽车从准入和上路通行试点到重点场景规模化示范的推进安排,可用于理解政策节奏。

  14. 钛媒体60

    农村大妈成为具身智能数据采集员,为机器人采集训练数据

    在河南农村,妇女通过穿戴式数采设备开展无本体数据采集,每天工作8小时可拿80元日薪,月收入2000多元。英伟达今年年初发布EgoScale,将超过2万小时人类第一视角视频喂给大模型,发现增加真人示范数据可稳步提升机器人操作能力。文章还指出,徐阳入行时打包数据可卖33元/小时,目前普遍约3元/小时,层层分包也令从业者对未来订单感到焦虑。

    推荐理由:文章通过农村采集员、劳务组织者和小商户的经历,拆解无本体数据采集的就业门槛、利润空间、订单变化及长期需求。