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技术方向

具身智能 最新动态

装进机器人身体里的 AI:人形机器人、具身基础模型,以及在真实环境里动手干活的能力。

412 条精选近 30 天 406 条共收录 470 条

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精选归档 · 第 13 页

10月20日周二第 241–260 条
  1. 36氪47

    Waymo计划明年底将自动驾驶车队规模扩大五倍至2万辆

    Waymo计划利用本月初筹集到的50亿美元,在明年年底前将自动驾驶车队规模扩大至原来的五倍,达到2万辆。该公司目前拥有4000辆车,目标在今年年底前扩大至8000辆,并在明年年底前进一步增至2万辆。

    推荐理由:Waymo披露了本轮融资的去向以及分阶段车队扩张目标,为观察自动驾驶网约车赛道的竞争节奏提供了一个时间锚点。

  2. 36氪29

    黄仁勋敦促德国制造业迅速采用人工智能

    英伟达首席执行官黄仁勋敦促德国汽车和工业机械制造商迅速采用人工智能,主张利用其制造专业经验与数据重塑当前陷入困境的商业模式。黄仁勋周一在柏林一场投资会议上与德国总理候选人弗里德里希·默茨对话时强调,数字技术不会取代制造业本身,电子也无法取代原子。他同时指出,下一波 AI 浪潮将与物理世界紧密结合,涵盖机器人、制造业、汽车及重工业等领域。

    推荐理由:黄仁勋在柏林的表态把下一波 AI 的方向明确指向机器人和重工业,可帮助读者理解制造业智能化的推进方向。

  3. HF Daily Papers47

    AgenticRoboRL 将编码智能体后训练引入具身机器人规划器

    AgenticRoboRL 提出面向不同机器人执行框架的规划器后训练方法,将监督微调与多轮强化学习结合。在 LIBERO-PRO 上,9B 参数规划器在无外部记忆时将成功率从 18.1% 提升至 71.0%,接近使用外部记忆的 Codex (GPT-5.5) 的 72.1%。

    推荐理由:论文把监督微调与多轮强化学习用于机器人规划器,并给出不同执行框架下的适配方式和 LIBERO-PRO 成功率对比,便于评估后训练方案。

  4. HF Daily Papers47

    HyperDrone 四旋翼模拟器实现每秒数百万帧的仿真到现实迁移

    HyperDrone 提出一款GPU加速四旋翼模拟器,以每秒数百万帧渲染高保真观测,并支持视觉策略从仿真迁移到实机。其批处理仿真速度比现有先进四旋翼批处理模拟器快20x以上,HyperLux支持Nvidia OptiX、Vulkan、Apple Metal和WebGPU后端,并可输出RGB、深度、语义或实例分割、表面法线和光流观测。

    推荐理由:论文报告批处理仿真速度比同类方案快20x以上,并验证纯仿真训练的偏航控制策略可迁移至Crazyflie实机,适合作为高速具身仿真的对照案例。

  5. HF Daily Papers48

    Scaling in Games:多元虚拟世界具身智能体持续预训练的扩展研究

    一项针对多元虚拟世界具身智能的研究发现,在持续预训练中扩大数据规模、多样性和模型容量可改善学习,但对遥远世界泛化有限,仍需超越模仿的更丰富训练。研究比较120种配置,覆盖0.8B至27B的4个模型规模、50至1,600 hours的6档数据预算和5种数据混合,还拟合了验证损失与三因素之间的经验扩展规律。

    推荐理由:该研究比较120种训练配置,拆解数据量、环境多样性与模型规模对具身学习的影响,并呈现遥远世界泛化的能力边界。

10月19日周一
  1. 钛媒体39

    纽娲机器人杨睿刚:无人配送跑了十年,机器人为何还到不了家门?

    纽娲机器人于2026年初成立,聚焦无人配送最后几百米的通行问题,用自研仿真引擎生成数据训练的世界通行模型,让机器人无需预先建图就能进入小区、单元楼并完成部署。8月公司在世界机器人大会发布配送机器人产品,6月已完成5000万元天使轮融资(蓝湖资本领投),并在浙江桐庐开设人机混合驿站、与阿联酋K2集团推进高层公寓PoC合作。

    推荐理由:文章以末端配送十年未解的产业难题为切口,呈现纽娲机器人把通行能力从具身智能中拆出来的产品思路,可帮助理解机器人在真实社区场景落地的工程门槛。

  2. 36氪48

    智元联合NVIDIA及多所高校推出世界模型评测平台WorldOracle

    智元联合NVIDIA及多所高校推出世界模型评测平台WorldOracle并开放评测提交。平台收录335条真实操作轨迹,约四成交互片段含失败或次优操作,以真实执行结果检验模型预测能力;对7款世界模型的测试显示,部分模型虽能较准确还原机械臂动作,但对物体状态预测仍存在较大偏差,长时序预测表现也明显下降。

    推荐理由:平台用真实操作轨迹和近四成失败片段评测世界模型,能更直接暴露长时序与物体状态预测上的真实差距。

  3. 钛媒体35

    万亿级机器人市场,可否成为美的第二增长曲线

    美的2026上半年机器人与自动化板块营收166.21亿元同比增长10.27%,但毛利率下滑至20.9%,板块占总营收仅6.39%,呈现增收不增利。文章指出,库卡国内工业机器人份额升至9.7%排第二,落后于连续八个季度居首的埃斯顿;人形机器人领域智元与宇树合计占据全球超七成份额。

    推荐理由:通过美的与库卡、智元、宇树、埃斯顿的横向对比,呈现传统家电厂商跨界机器人时遇到的规模与盈利落差。

  4. 36氪29

    德马科技拟发不超7.02亿元可转债,用于具身智能系统研发等项目

    德马科技公告,拟向不特定对象发行可转换公司债券,募集资金总额不超过7.02亿元。扣除发行费用后,资金将用于扩建智能物流装备核心部件生产及研发项目、智能物流装备及具身智能系统研发中心建设项目、工业智能数据采集终端生产建设项目、扩建节能型一体化永磁电机项目(一期)及补充营运资金。

    推荐理由:募资用途覆盖具身智能系统研发中心建设等方向,反映出物流装备企业在具身智能领域的资金布局动向。

  5. 钛媒体27

    2026中国国际工业博览会现场观察:从一个机械动作看机器人产业链分工

    这篇现场观察以2026中国国际工业博览会上一台机械臂插装光模块的动作切入,展示机器人产业感知、接触、运动与软件等环节的供应商分工。文中指出同一条产线要看视觉、力控、上位机与制造执行软件如何分层协作,并强调规模化的关键是把同一性能批量复制到上千台,而非依赖原型创新。作者署名NextFin News,原文为英文。

    推荐理由:从一个机械臂装配动作切入,拆解机器人产业链感知、执行、控制与软件等环节的配合关系,为读者提供工业自动化整体格局的现场观察视角。

  6. 钛媒体67

    软银考虑以最高180亿美元估值收购Allied Universal,计划用机器人替代部分现场员工

    软银正考虑以最高180亿美元股权估值收购全球安保服务商Allied Universal,计划未来用机器人替代部分现场安保人员。该公司目前约有80万名员工、年收入约230亿美元,业务覆盖100多个国家和地区,股东包括华平投资与加拿大La Caisse。

    推荐理由:通过把80万人规模的安保服务商纳入机器人替代路径,软银在具身智能商业化场景上的押注变得更具体。

  7. 36氪37

    小马智行旗下广州小马慧行公司增资至5.29亿美元,增幅约23%

    小马智行旗下广州小马慧行科技有限公司近日完成工商变更,注册资本由4.29亿美元增至5.29亿美元,增幅约23%。该公司成立于2018年1月,由香港小马智行有限公司全资持股,经营范围包括汽车零部件及配件制造、软件开发、人工智能应用软件开发、智能车载设备制造等。

    推荐理由:原文给出小马智行广州子公司注册资本由4.29亿美元增至5.29亿美元的工商变更事实,可作为观察其自动驾驶业务资金投入节奏的一个信号。

  8. 钛媒体63

    220亿机器人明星项目,老股五折仍无人接盘

    国内具身智能一级市场出现老股折价甩卖,有投资人想将所持份额按120亿元出售,远低于公司220亿元估值却无人接手。9月有报道称监管对人形机器人IPO提出收入真实性与亏损收窄等要求,目前超过20家国内人形机器人核心企业正在排队上市。盈合、深兰、智橙、达闼等公司陷入破产或债权纠纷,宇树、智元、银河通用、星尘智能则完成大额融资或上市,行业头部与尾部公司分化明显。

    推荐理由:文章以老股折价和IPO受阻为切口,对比了具身智能赛道头部量产企业与尾部概念公司的分化路径。

  9. 36氪54

    OpenAI 官网挂出 19 个机器人岗位,覆盖控制系统、电机设计与制造

    OpenAI 在官网发布 19 个与 Robotics 相关的招聘信息,涵盖机器人控制系统、电气工程、执行器、电机设计、制造、数据系统等方向。OpenAI 在官网表示,其机器人团队希望开发能在动态真实环境中工作的通用机器人,并探索多种机器人形态,目前正同时推进机器人软硬件研发,并搭建现实世界机器人数据采集和训练体系;现场工程师岗位信息透露其数据采集环境中已运行多个机器人工作站。

    推荐理由:原文给出19个岗位方向和软硬件并行策略,读者可以据此判断 OpenAI 由模型向机器人硬件延伸的实际力度。

  10. 钛媒体50

    换电模式会催生一个比机器人本体更大规模的生意——能源银行

    文章以中国信通院《具身智能发展报告(2026)》披露的 TCO 结构为切入,指出电池两三年一换、专用电池仓与高转换成本构成吉列刀片式的后市场利润支点。案例涉及波士顿动力 Spot CARE 订阅维保、FF 2490 美元硬件搭配 390 美元技能包、京东与 200 多家机器人企业合作的中立后市场,同时强调工信部 2026 版标准体系与京东标准化电池若推开,会反向打掉专用耗材的护城河。

    推荐理由:从 TCO 结构切入拆解人形机器人后市场,对照吉列刀片模型讨论电池银行护城河与标准化的反向威胁

  11. 36氪32

    具身智能数据产业爆发,数据资产价值迎来重估

    随着具身智能机器人训练需求上升,真机数据、无本体采集数据、仿真数据成为具身智能训练的三大类数据来源,相关产业规模快速扩充。据中证报报道,从业者认为行业在扩充数据规模的同时,数据质量和数据评测标准同样关键,数据资产由此迎来价值重估。

    推荐理由:把具身智能训练拆成真机、无本体采集、仿真三类数据来源,便于看清当前数据供给的边界与瓶颈所在。

  12. HF Daily Papers48

    SpatialScout 评测 VLM 智能体主动探索与 3D 场景建图能力

    SpatialScout 提出一个评测 VLM 智能体主动探索并完成物体级 3D 映射的基准,包含 80 个室内场景和 3,140 个目标物体。智能体控制相机探索场景,在有限交互预算下估计物体中心,评测同时衡量定位准确率与目标覆盖率。

    推荐理由:SpatialScout 以 80 个室内场景和 3,140 个目标物体量化检验 VLM 智能体的主动 3D 映射,并显示精确建图仍是主要短板。