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具身智能 最新动态

装进机器人身体里的 AI:人形机器人、具身基础模型,以及在真实环境里动手干活的能力。

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精选归档 · 第 19 页

10月12日周一第 361–380 条
  1. 36氪30

    润和软件在武汉成立机器人业务子公司

    江苏润和软件股份有限公司在武汉设立全资子公司武汉润和汇智信息技术有限公司,注册资本500万元,法定代表人为余兴。该公司经营范围涵盖工业机器人制造与安装维修、智能机器人研发、工业互联网数据服务及人工智能硬件销售。

    推荐理由:润和软件以全资子公司形式切入工业机器人与智能机器人研发,并覆盖人工智能硬件销售,可作为观察同类软件公司布局的单点参照。

  2. HF Daily Papers39

    AUGUstus:统一生成与理解的自动驾驶 VLA 模型

    AUGUstus 提出一种统一扩散式动作生成与自回归 CoT 理解的自动驾驶 VLA 模型,训练时 CoT 监督动作生成,推理时仅输出动作以实现低延迟。该模型在 NAVSIMv1 取得 94.6 PDMS,NAVSIMv2 取得 90.7 EPDMS,均为不使用 scorer 模块的 SOTA;在 nuScenes 上平均 L2 误差 0.27 m、平均碰撞率 0.05%。

    推荐理由:原文在自动驾驶 VLA 模型的速度与可解释性权衡下提出统一扩散动作生成与自回归 CoT 的方案,端到端规划方向可参考其训练与推理分离的思路。

10月11日周日
  1. 36氪30

    鹿明机器人与面壁智能达成战略合作

    10月10日,鹿明机器人宣布与面壁智能达成战略合作,双方将围绕具身智能的数据采集、模型训练与场景应用展开合作。

    推荐理由:机器人本体厂商与大模型公司围绕具身智能数据、训练与场景应用达成合作,可作为观察具身智能产业链上下游分工的参考。

  2. 36氪40

    优必选与建发股份签约,目标2030年销售不低于1万台人形机器人

    优必选与厦门建发股份有限公司10月9日在厦门签署战略合作协议,双方将共建合资公司作为"优生态科技中心福建总部"的运营主体,并计划到2030年完成不低于1万台优必选人形机器人的销售目标。

    推荐理由:原文给出了万台级具体销售目标和合资公司架构,读者可以据此判断人形机器人在国内商业落地的实际节奏。

  3. 36氪39

    庞伯特完成数亿元B轮融资,以体育大模型驱动网球自主训练硬件

    庞伯特完成数亿元B轮融资,由上海国投先导基金领投,元禾璞华、浦东创投等跟投,资金重点投向AI体育大模型、运动视觉与训练决策技术研发及海外市场拓展。

    推荐理由:文章给出了体育大模型搭配机器人硬件的端云协同方案与训练数据积累,可对照通用大模型落地路径观察具身智能如何切入消费级运动场景。

  4. 钛媒体50

    护工不是人:机器人给我们养老还有多远?

    机器人养老目前最擅长监测提醒等认知劳动,而人们最期望的身体照护仍是具身智能技术栈最难的环节。日本二十年经验显示,能量产的护理机器人多为Cyberdyne的HAL外骨骼、见守り监护传感器这类单一功能产品,通用护理机器人如RIBA、Robear、Pepper、Toyota HSR仍停留在原型或辅助聊天角色。作者认为中国将先在养老机构、再到家庭落地,受限于居民支付能力和产品事故责任划分的复杂性。

    推荐理由:文章把照护拆为身体、情感、认知三类劳动,对照日本二十年经验说明哪些机器人产品能落地、哪些仍停留在原型阶段。

  5. 钛媒体52

    商汤、银河通用等机器人公司布局零售赛道,抢711、金粒门生意

    国庆期间,商汤、银河通用等具身智能公司把机器人零售店开进全国景区,开始直接争夺711、金粒门等连锁便利店的客流。跨维智能景区小店国庆累计接待11万人次,标杆店营收15万元;银河通用Galbot G1已落地约50城200点位,并入驻全家北京门店。商汤善惠机器人小店单店人力仅需0.2到0.3人,传统便利店则需2人;但红旗连锁已因未达大规模商业化标准叫停机器人项目,售后服务仍是关键短板。

    推荐理由:文章用景区机器人小店和便利店经营数据,展示了具身智能零售在人力成本与夜间运营上的相对优势,以及工程稳定性与售后体系这两个尚未跨过的门槛。

10月10日周六
  1. Latent Space60

    Standard Bots 如何用工业机器人 AI 实现可靠执行

    Standard Bots 通过共享基础模型、演示与微调适配任务,并在工厂本地运行推理,构建面向工业机器人可靠执行的 AI 技术栈。在机器上下料中,zero-shot 感知系统负责定位和识别零件,常规编程负责运动与单元逻辑,其骨干模型训练使用了超过 10 亿张图像。公司强调定向数据与部署中的人工纠正,并以边缘 GPU 生成 action chunks 送入底层控制系统,降低对云端连接的依赖。

    推荐理由:Standard Bots 的案例拆解了定向数据、边缘推理和软硬件协同如何支撑可靠执行,并指出这些方法也可迁移到软件智能体。

  2. 钛媒体48

    AI智能体替代打车APP:中国出行产业链闭环成型

    AI智能体正在替代打车APP成为中国出行新入口,覆盖前端入口到Robotaxi履约的产业链闭环已经初步成型。曹操出行近期密集接入豆包手机助手、荣耀YOYO、OPPO小布Next、千问AI眼镜等终端,2025年还接入华为智能手表和小米miclaw手机助手。

    推荐理由:文章梳理了AI智能体替代打车APP后的产业链格局变化,并判断网约车平台与Robotaxi运营商最终大概率走向一体化,对理解出行行业的权力转移有参考价值。

  3. 钛媒体39

    天津:一座被低估的AI基建重镇

    钛媒体梳理了天津从芯片、服务器、操作系统、数据库到超算中心的完整国产算力产业链,其中飞腾累计销售超1500万片CPU、海光于今年9月发布嵌入式工控芯片海光1000系列、曙光建成国内首个全国产十万卡AI超集群、银河麒麟连续15年位列中国Linux市场第一。天津还联合飞腾、曙光等成立太空数智基础设施联合攻关体,并布局具身智能、脑机接口和数据标注等新兴产业方向。

    推荐理由:梳理了天津从芯片、整机、操作系统到数据库和超算的完整信创链条,并展示了其向太空算力和具身智能延伸的产业方向。

  4. HF Daily Papers40

    BridgeWAM:用潜在桥接查询解耦视频与动作专家

    BridgeWAM 提出 Bridge-of-Experts 架构,通过 32 个 Latent Bridge Queries 把视觉、语言与本体感知先验聚合到共享潜空间,将 Video Expert 与 Action Expert 解耦到不同深度(30 层 vs. 2 层)。

    推荐理由:用 32 个潜在桥接查询把视频与动作专家解耦到不同深度,FLOPs 下降同时刷新 LIBERO 系列基准。

  5. HF Daily Papers40

    具身图灵机:用纯代码替代 VLA 的机器人决策范式 COAP

    论文提出 COAP(Code-Only-as-Policy)范式,让代码替代 VLM/VLA 直接从相机图像与本体感知中测量、追踪并决策机器人任务状态。该范式带来显式状态、可控执行与可扩展代码库三项优势,任务间能复用、继承同一库。

    推荐理由:原文提出 COAP 范式,把机器人决策完全交给代码而无需 VLM/VLA 参与,并通过 42 项双臂任务的 70.24% 成功率展示了可递归自我改进的代码库积累路径。

  6. TechCrunch32

    Danu Robotics 用 AI 与夹爪方案打造分拣回收机器人 H.E.R.O.

    Danu Robotics 创始人 Amy Ma 将分拣回收机器人 H.E.R.O. 推向市场,该机器人用夹爪方案取代吸盘并以 AI 持续优化软件。公司已签 50 万美元订单、销售管线超过 200 家客户,面向欧美 200 亿美元市场,完成 500 万美元 late-seed 融资。Ma 估算单站点每年可多获约 48.5 万美元收入,对比 16 万美元初始投入和 2.4 万美元年维护费用。

    推荐理由:对比吸盘式回收机器人,夹爪方案配合 AI 持续迭代,给出了具体的成本和收益测算,可作为评估具身智能商业化的参考。

10月9日周五
  1. 量子位44

    Aether AI发布CRIS-0:0.2秒急停、秒级重规划的因果具身系统

    量子位报道Aether AI推出具身机器人系统CRIS-0,主打因果推理驱动的抗扰动与长程任务能力。官方Demo显示机器人在关门遇人手时0.2秒急停,咖啡机被移位、光照突变时平均2秒内完成重规划,10次扰动中9次有效恢复;系统通过提取物理因果变量、调用规则函数与CausalWM等工具组成结构化闭环并配置三级恢复机制。

    推荐理由:原文给出了CRIS-0在突发扰动下的实测成绩与因果Agent架构细节,读者可据此对照端到端方案的可靠性差距。

  2. 钛媒体56

    全是小众品牌?人形机器人还要继续赛什么

    钛媒体分析指出,2026年上半年全球人形机器人出货量超2.2万台,智元与宇树合计份额接近75%,但当前销量榜并不等于未来消费品牌榜。文章用六维雷达图把智元、宇树、银河通用、优必选、小鹏IRON等企业对照联想PC、小米手机、海尔冰箱等成熟消费品牌,拆解商业表现、公众认知、品牌经营、售后、市场经营、产品力六维差距,并指出复购才是品牌力的真正指标。

    推荐理由:文章用六维雷达图把人形机器人和成熟消费品牌对照分析,把当前销量榜与未来消费品牌榜拆开讨论,指出复购是品牌力的关键指标。

  3. 36氪43

    具身智能训练场加速落地,全国已启用超70家

    我国已建成启用70多家具身智能训练场,在建和规划40余家,形成长三角、京津冀、珠三角三大核心集群。大量实训数据已加速归集并投入真机训练,在深圳,依托实训数据训练的轮臂式人形机器人可完成开关电柜、启闭工业阀门等复杂作业。

    推荐理由:给出了训练场数量、区域集群和真机应用案例,便于评估具身智能从实验室走向产业化的进度。

  4. 量子位55

    星动纪元 VPP2 登顶 RoboDojo 仿真榜,领先 GPT-6-Astra 等基线

    星动纪元发布的世界动作模型 VPP2 在 RoboDojo 仿真榜单中以 32.26% 平均成功率、39.26 分综合得分两项指标登顶,分别领先 GPT-6-Astra 9.78 个百分点和 10.29 分。

    推荐理由:原文同时给出仿真榜单与真机零样本两组对照数据,读者可据此比较 VPP2 与 π0.5 等基线模型的差距。

  5. HF Daily Papers35

    ME-World:面向多智能体细粒度具身交互的自我中心世界模型

    研究提出多智能体自我中心世界模型 ME-World,把共享环境中多个智能体的细粒度交互建模为多个自我视角流的同步去噪生成。模型在共享 token 序列中联合去噪多路自我视角流,条件于全部智能体的目标视角位姿,并以共享环境记忆锚定生成。论文在真实与合成多智能体数据上训练和评估,并新增共享世界一致性指标,实验显示 ME-World 在共享世界一致性、动作控制、身份保持和视频质量上优于已有方法。

    推荐理由:原文给出同步去噪多路自我视角流的建模思路与共享世界一致性指标,可供多智能体具身交互研究复用。

  6. 钛媒体49

    日薪120元,我给机器人当“老师”,具身智能数据采集员群像实录

    钛媒体《定焦One》采访的五位具身智能数据采集员讲述了他们用VR头显遥操作、UMI夹爪或第一视角相机演示家务动作的工作实况,日薪多在100至150元。任务覆盖叠衣服、铺床、洗碗、贴快递标签等场景,每天有效时长需达3至4小时;多数受访者把这份工作视为过渡,团队负责人则看重沟通能力和学习速度。

    推荐理由:通过五位数据采集员的一手讲述,呈现具身智能训练数据背后的真实劳动场景、设备类型与薪资区间。