炎曦动力成立 3 个月亮相 Paimon-0 具身基座模型,在 RoboColiseum 超过 GPT-6 Astra
炎曦动力公开具身基座模型 Paimon-0,在 RoboColiseum 以 0.7754 排名第一,并超过 GPT-6 Astra。它在 RoboCasa365 和 VLA-Arena 分别以 58.1、0.73 排名第一,并以 46.599 总分夺得启元机器人 IROS Workshop 双臂机器人挑战赛冠军。
推荐理由:文章以榜单成绩和端云协作为线索,解释 Paimon-0 的 query token 蒸馏、自我改进设计及其与机器人芯片方案的衔接。